JFR-300
计量（阀组）间轮式作业机器人
模拟人工日常作业， 提高生产作业效率、可靠性和安全性，有效提高油田智能水平。
产品概述
为提升油田的智能化水平，有效整合资源，发挥最高效益，中科捷飞将油田生产过程智能化， 实现量油、掺水、巡检等从传统人工作 业，提升到自动化、智能化控制。结合油田实际工况，发明了油田— 计量（ 阀组） 间轮式作业机器人， 模拟人工日常作业， 提高生产作业效 率、可靠性和安全性，有效提高油田智能水平。该轮式作业机器人不仅耐高温、耐腐蚀、禁火花，能够适应防爆区域，设备整机取得近20项防爆认证还具有自动作业、图像和声音识别分析、气体检测、定时巡检、远程控 制、数据存储、自动报警等功能， 可用于石化企业、炼化厂、化工 厂， 输气站等场所。机器人上岗， 节省了人力提高了安全系数， 实现了计量（阀组）间“无人值守”。
阀门开闭
自动开关阀，视觉分析联动机械臂实现最大 300N·m的阀门开闭，可自定义阀门操作。
数据分析
数据记录、深度挖掘、优化工艺，分析预警。
自动掺水
视觉分析联动机械臂作业实现自动掺水作业，可自定义掺水流程。
火灾报警
温度传感器判断火灾报警。
自动量油
视觉分析联动机械臂作业实现自动量油作业，可自定义量油流程。
气体报警
监测硫化氢、甲烷等危险可燃气体并报警。
图像识别
高精度图像识别，现场仪表读数、数据采集。
入侵报警
门禁系统实时监测非授权入侵并报警
远程监测
后台软件对设备运行监测，异常报警。
泄漏报警
视觉分析实时监测泄漏报警。
数据报表
数据自动上传数据库形成报表，形成 趋势图等。
视频监控
防爆摄像头智能监控计量间运行状态。
主要功能及参数
智能感知
自主学习
分析决策
动态预测
智能控制
机械作业
四驱底盘
技术参数
| 型号 | JFR-300 |
| 防爆等级 | Ex d IIB T4Gb |
| 本体重量 | 400kg |
| 底盘最大速度 | 0.75m/s |
| 底盘定位精度 | ±5mm |
| 底盘制动距离 | <0.2m |
| 底盘转弯半径 | 原地旋转 |
| 手臂回转半径 | 1.1m |
| 手臂关节 | 5节 |
| 手臂重复定位精度 | 0.2mm |
| 工具轴伸出行程 | 500mm |
| 工具轴负载能力 | 300N.m |
