产品概述
为提升油田的智能化水平,有效整合资源,发挥最高效益,中科捷飞将油田生产过程智能化, 实现量油、掺水、巡检等从传统人工作 业,提升到自动化、智能化控制。结合油田实际工况,发明了油田— 计量( 阀组) 间轮式作业机器人, 模拟人工日常作业, 提高生产作业效 率、可靠性和安全性,有效提高油田智能水平。该轮式作业机器人不仅耐高温、耐腐蚀、禁火花,能够适应防爆区域,设备整机取得近20项防爆认证还具有自动作业、图像和声音识别分析、气体检测、定时巡检、远程控 制、数据存储、自动报警等功能, 可用于石化企业、炼化厂、化工 厂, 输气站等场所。机器人上岗, 节省了人力提高了安全系数, 实现了计量(阀组)间“无人值守”。
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阀门开闭
自动开关阀,视觉分析联动机械臂实现最大 300N·m的阀门开闭,可自定义阀门操作。
数据分析
数据记录、深度挖掘、优化工艺,分析预警。
自动掺水
视觉分析联动机械臂作业实现自动掺水作业,可自定义掺水流程。
火灾报警
温度传感器判断火灾报警。
自动量油
视觉分析联动机械臂作业实现自动量油作业,可自定义量油流程。
气体报警
监测硫化氢、甲烷等危险可燃气体并报警。
图像识别
高精度图像识别,现场仪表读数、数据采集。
入侵报警
门禁系统实时监测非授权入侵并报警
远程监测
后台软件对设备运行监测,异常报警。
泄漏报警
视觉分析实时监测泄漏报警。
数据报表
数据自动上传数据库形成报表,形成 趋势图等。
视频监控
防爆摄像头智能监控计量间运行状态。
主要功能及参数
![智能感知](/KUpload/image/20211119/20211119175807_5641.png)
智能感知
![自主学习](/KUpload/image/20211119/20211119175817_3339.png)
自主学习
![分析决策](/KUpload/image/20211119/20211119175837_6129.png)
分析决策
![动态预测](/KUpload/image/20211119/20211119175846_7317.png)
动态预测
![智能控制](/KUpload/image/20211119/20211119175904_6602.png)
智能控制
![机械作业](/KUpload/image/20211119/20211119175926_7946.png)
机械作业
![四驱底盘](/KUpload/image/20211119/20211119175942_3228.png)
四驱底盘
技术参数
型号 | JFR-300 |
防爆等级 | Ex d IIB T4Gb |
本体重量 | 400kg |
底盘最大速度 | 0.75m/s |
底盘定位精度 | ±5mm |
底盘制动距离 | <0.2m |
底盘转弯半径 | 原地旋转 |
手臂回转半径 | 1.1m |
手臂关节 | 5节 |
手臂重复定位精度 | 0.2mm |
工具轴伸出行程 | 500mm |
工具轴负载能力 | 300N.m |
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