为提升油田的智能化水平,有效整合资源,发挥最高效益,中科捷飞将油田生产过程智能化, 实现从传统人工作 业,提升到自动化、智能化控制。结合油田实际工况,发明了油田— 注水高压泵房智能巡检机器人, 模拟人工日常作业, 提高生产作业效 率、可靠性和安全性,有效提高油田智能水平。该智能巡检机器人不仅耐高温、耐腐蚀、禁火花,还具有自动作业、图像和振动噪音检测分析、气体检测、定时巡检、远程控 制、数据存储、自动报警等功能, 可用于石化企业、炼化厂、化工 厂, 输气站等场所。机器人上岗, 节省了人力、提高了安全系数, 实现了注水高压泵房“无人值守”。
![](/KUpload/image/20211123/20211123152406_9096.png)
![智能感知](/KUpload/image/20211123/20211123155227_9565.jpg)
智能感知
![分析决策](/KUpload/image/20211123/20211123155505_8940.jpg)
分析决策
![智能控制](/KUpload/image/20211123/20211123160750_9877.jpg)
智能控制
![四驱底盘](/KUpload/image/20211123/20211123160934_3158.jpg)
四驱底盘
![自主学习](/KUpload/image/20211123/20211123161105_0815.jpg)
自主学习
![动态预测](/KUpload/image/20211123/20211123161239_2065.jpg)
动态预测
![机械作业](/KUpload/image/20211123/20211123161358_8940.jpg)
机械作业
指标 |
设计参数 |
型号 |
JF-IIRA01 |
整机重量 |
≤165Kg |
设备驱动 |
四轮驱动,驱动功率4×100W |
移动速度 |
0~0.6 m/s,速度可调 |
云台 |
6 自由度手臂端部相机,最大臂展1200mm |
声波检测 |
响应频率20Hz~20kHz,总谐波失真(THD):0.15%, 信噪比64.5dBA |
振动检测 |
可检测±16g振动,响应频率0.25Hz~500Hz,测量精度16bits |
高清摄像机 |
1080P |
导航避障 |
二维码导航,激光避障 |
环境检测模块 |
测量范围0-60℃,测量误差≤1℃ |
气体检测 |
检测气体H2S、CH4,检测方式为吸入式,检测精度≤3%FS |
工作温度 |
-5℃-60℃ |
工作湿度 |
10%RH~95%RH |
防护等级 |
IP65 |
充电功率 |
>100W |
爬坡角度 |
≤ 30° |
![](/KUpload/image/20211123/20211123153212_0971.jpg)