产品概述

为提升油田的智能化水平,有效整合资源,发挥最高效益,中科捷飞将油田生产过程智能化, 实现从传统人工作 业,提升到自动化、智能化控制。结合油田实际工况,发明了油田— 注水高压泵房智能巡检机器人, 模拟人工日常作业, 提高生产作业效 率、可靠性和安全性,有效提高油田智能水平。该智能巡检机器人不仅耐高温、耐腐蚀、禁火花,还具有自动作业、图像和振动噪音检测分析、气体检测、定时巡检、远程控 制、数据存储、自动报警等功能, 可用于石化企业、炼化厂、化工 厂, 输气站等场所。机器人上岗, 节省了人力、提高了安全系数, 实现了注水高压泵房“无人值守”。

阀门开闭
阀门开闭
自动开关阀,视觉分析联动机械臂实现最大 100N·m的阀门开闭,可自定义阀门操作。
振动及噪声检测
振动及噪声检测
实时读取振动及噪声传感数据,通过边缘计算进行振动及噪声纹理分析,预测报警。
图像识别
图像识别
高精度图像识别,现场仪表读数、数据采集。
远程监测
远程监测
后台软件对设备运行监测,异常报警。
数据报表
数据报表
数据自动上传数据库形成报表,形成 趋势图等。
自动充电
自动充电
巡检任务完成或电池容量不足,自动返回充电。
数据分析
数据分析
数据记录、深度挖掘、优化工艺,分析预警。
火灾报警
火灾报警
温度传感器判断火灾报警。
气体报警
气体报警
监测硫化氢、甲烷等危险可燃气体并报警。
入侵报警
入侵报警
门禁系统实时监测非授权入侵并报警。
泄漏报警
泄漏报警
视觉分析实时监测泄漏报警。
视频监控
视频监控
防爆摄像头智能监控计量间运行状态。
主要功能及参数
智能感知

智能感知

分析决策

分析决策

智能控制

智能控制

四驱底盘

四驱底盘

自主学习

自主学习

动态预测

动态预测

机械作业

机械作业

技术参数

指标

设计参数

型号

JF-IIRA01

整机重量

≤165Kg

设备驱动  

四轮驱动,驱动功率4×100W

移动速度

0~0.6 m/s,速度可调

云台

6 自由度手臂端部相机,最大臂展1200mm

声波检测

响应频率20Hz~20kHz,总谐波失真(THD):0.15%,   信噪比64.5dBA

振动检测

可检测±16g振动,响应频率0.25Hz~500Hz,测量精度16bits

高清摄像机

1080P

导航避障

二维码导航,激光避障

环境检测模块

测量范围0-60℃,测量误差≤1℃

 气体检测

检测气体H2S、CH4,检测方式为吸入式,检测精度≤3%FS

工作温度

-5℃-60℃

工作湿度

10%RH~95%RH

防护等级

IP65

充电功率

>100W

爬坡角度

≤ 30°

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