为提升油田的智能化水平，有效整合资源，发挥最高效益，中科捷飞将油田生产过程智能化， 实现从传统人工作 业，提升到自动化、智能化控制。结合油田实际工况，发明了油田— 注水高压泵房智能巡检机器人， 模拟人工日常作业， 提高生产作业效 率、可靠性和安全性，有效提高油田智能水平。该智能巡检机器人不仅耐高温、耐腐蚀、禁火花，还具有自动作业、图像和振动噪音检测分析、气体检测、定时巡检、远程控 制、数据存储、自动报警等功能， 可用于石化企业、炼化厂、化工 厂， 输气站等场所。机器人上岗， 节省了人力、提高了安全系数， 实现了注水高压泵房“无人值守”。
智能感知
分析决策
智能控制
四驱底盘
自主学习
动态预测
机械作业
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指标 |
设计参数 |
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型号 |
JF-IIRA01 |
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整机重量 |
≤165Kg |
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设备驱动 |
四轮驱动，驱动功率4×100W |
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移动速度 |
0~0.6 m/s，速度可调 |
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云台 |
6 自由度手臂端部相机，最大臂展1200mm |
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声波检测 |
响应频率20Hz~20kHz，总谐波失真（THD）:0.15%, 信噪比64.5dBA |
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振动检测 |
可检测±16g振动，响应频率0.25Hz~500Hz，测量精度16bits |
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高清摄像机 |
1080P |
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导航避障 |
二维码导航，激光避障 |
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环境检测模块 |
测量范围0-60℃，测量误差≤1℃ |
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气体检测 |
检测气体H2S、CH4,检测方式为吸入式，检测精度≤3%FS |
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工作温度 |
-5℃-60℃ |
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工作湿度 |
10%RH~95%RH |
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防护等级 |
IP65 |
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充电功率 |
>100W |
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爬坡角度 |
≤ 30° |
